Auger terepjáró: működési elv, márkák. Kétéltű rover

2024 Szerző: Erin Ralphs | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-02-19 16:48

Mivel a közönséges kerekek nem alkalmasak különösen nehéz terepen való közlekedésre, amelyet sérülékeny felületek képviselnek, az ilyen körülményekre tervezett járművek olyan mechanizmusokkal vannak felszerelve, amelyek csökkentik a talajnyomást. Általában alacsony nyomású kerekek vagy lánctalpok képviselik őket. A csavarokat ritkán használják. Az alábbiakban ismertetjük a velük felszerelt gépek és egyes modellek kialakítását, működési elvét.

Definíció

Auger terepjáró vagy csiga olyan jármű, amely csigamotor segítségével mozog. A felületek sokfélesége miatt, amelyeken az ilyen gépek mozoghatnak, más nevük is van.

Dizájn

A rotorcsavaros légcsavart általában két, a mozgás irányával koaxiálisan elhelyezett, nagy szilárdságú anyagból álló Archimedes-csavar képviseli. Ez a mechanizmus egy ferde cső, benne csavarral. A csavar egy hengerre csavarozott ferde sík formájában jön létre.

Valószínűleg Arkhimédész készítette ie 250-ben. e. vagy még korábban, Görögországban ezeket az eszközöket eredetileg arra tervezték, hogy vizet emeljenek az öntözőcsatornákba. Jóval később, a 20. század második felében jelentek meg olyan járművek, amelyekben kerekek vagy lánctalpok helyett ilyen mechanizmusokat szereltek fel. Az arkhimédészi csavarok ezeket a modern analógjait csigáknak nevezik.

A gépeken használt eszközök külsőleg vízszintes hengerek, amelyek mindkét oldalán kúpokban végződnek. Kívül spirál alakú fülekkel vannak borítva. A csavarok általában színesfémekből készülnek. Üregesek, vagy valamilyen könnyű polimerrel, például hungarocell-el vannak töltve. Ez alacsony felületi nyomást eredményez, ami lehetővé teszi a velük felszerelt járművek számára, hogy puha felületeken, például hóban és sárban, sőt még vízben is közlekedjenek.

Működési elv

A szóban forgó motorok működésének lényege, hogy a csavarok forgásakor a fülek a menet mentén a felületbe csavaródnak. Az ilyen rendszerben a kanyarodás ugyanazon elv szerint történik, mint a lánctalpas járműveknél: a belső csiga le van lassítva.

Funkcionális tulajdonságok

A vizsgált mechanizmus kiváló terepjáró képességet biztosít jégen, havon, sáros talajon történő vezetés során, és lehetővé teszi a vízen való áthaladást is. Az ilyen járművek azonban nem alkalmasak kemény felületeken, például aszf alton való mozgásra. Terepviszonyok között azonban ez a fajta alváz sem ideális.lehetőség, mivel jelentősen károsítja a felszínt, beleértve a növényzetet is.

ZIL-4904

Ezt a csigás terepjárót 1972-ben hozták létre. A fejlesztő a ZIL volt. És még ezt megelőzően kísérleti munkát végzett ilyen járműveken. Tehát 1968-tól 1969-ig. kísérleti ShN-1 terepjárót fejlesztettek ki. Az új autónál ezeket a fejlesztéseket használták.

Két ZIL-375 motorral volt felszerelve előmelegítővel. Ez egy 8 hengeres V-alakú motor, 6,9 literes térfogattal, 180 lóerővel. s., amelyet az ShN-1-re is telepítettek. Mindegyikük saját hidromechanikus automata sebességváltóval rendelkezik. A nyomaték az osztóművön keresztül a végső hajtóműhöz jut, amelynek két kimenete van. Rajtuk keresztül jut be a végső hajtásokba, amelyek mindegyike a megfelelő csigát hajtja meg.

A ZIL-4904 gázpedáljának szabályozását kezdetben a gázpedál hajtotta végre, majd ezt a funkciót áthelyezték a fogantyúra. A forduláshoz egy rendszert használnak, beleértve a karokat, a száraz többtárcsás tengelykapcsolókat és a végső hajtóféket. Szalag típusú fékek. A csavarok könnyűötvözetből készülnek. Mindegyik átmérője 1,5 m, hossza 5,99 m. Ezt a csigás terepjárót vízszivattyús rendszerrel szerelték fel, ezzel egyszerűsítve a mocsarakon és vízen való közlekedést. Nehéz utakon pedig speciális pótkocsi-vontató teherautón szállították.

A kabin üvegszálból készült a súlycsökkentés érdekében, de a vízzáró burkolat acélból készült. A kabinban 3 ember lakott, további 4 a kabinban. A ZIL-4904 létezettutas és rakomány opciók. És az egyik a másikból készült. Kezdetben az utastér mögé 8 üléses üvegszálas üvegszálas utasteret szereltek be. Aztán eltávolították, és az üres rakteret napellenzővel letakarták. Így lett egy 2-2,5 tonnás teherbírású tehercsigás terepjáró, melynek hajótestének méretei 8,575 m hosszúak, 3,6 m szélesek, 3,44 m magasak voltak. Ennek köszönhetően a ZIL-4904 a legnagyobb ilyen típusú járművé vált. Tömege 7,065 tonna.

Azonban nagyon szerény dinamikus jellemzői voltak. Ráadásul a mozgás sebessége a lefedettség függvényében változott. Ez a csigás terepjáró haladt a leggyorsabban havon (10,5 km/h) és vízen (10,1 km/h). A mocsárban 7,3 km/h-ra tudott felgyorsulni, és a leglassabban haladt a rafting mentén (4,45 km/h). Ugyanakkor az üzemanyag-fogyasztás nagyon magas volt. Mocsáron áthaladva elérte a 65-73 l / 100 km-t, vízen pedig 75-85 l / 100 km-t.

ZIL-2906

Ezt a kétéltű terepjárót 1973-ban fejlesztették ki a fenti gép tervezési megoldásainak felhasználásával. Tehát számára hasonló elrendezést használtak a kezelőszerveknél, egy sebességváltó sémát, a csiga anyagát.

Eltérően az előző modelltől, amelyet soha nem használtak, ezt a gépet eredetileg az űrhajósok kutató-mentő komplexumához fejlesztették ki, ahol ma is használják. Mivel leszállásuk bármilyen terepviszonyok között megtörténhet, a hó- és mocsári csigajárművet tartották a legjobb választásnak egy ilyen jármű számára.

Ez az autó sokkompaktabb, mint elődje, mivel ezek a feladatok nem igényelnek nagy teherbírást, hanem nagy sebességet. Hossza 3,8 m, szélessége 2,3 m, tömege 1280 kg. 2 ülő és 2 fekvő hely volt. Az ilyen kompakt méret és a súlycsökkentés, valamint a tervezés egyszerűsítése érdekében két MeMZ-967A motort használtak, egyenként 37 literes kapacitással. Val vel. Mindegyik egylapos tengelykapcsolóval, bolygókerekes hajtóművel, 3 sebességes tengelyes sebességváltóval van összekapcsolva, hátrameneti fokozattal a motorhoz képest 45°-ban. A maximális sebesség 15 km/h.

1979-ben kifejlesztettek egy továbbfejlesztett változatot, a ZIL-29061-et. Ennek a kétéltű terepjárónak nagy a karosszéria mérete. A hossza 4,86 m-re, a szélessége 2,39 m-re nőtt. A Zaporozhets motorjait VAZ motorokra cserélték, egyenként 77 literes űrtartalommal. Val vel. 4 sebességes kézi sebességváltóval kiegészítve. A tömeg 1,855 tonna. A maximális sebesség 10 km/h-val nőtt.

Egyéb modellek

DAF Amphirol. Hollandiában hozták létre 1966-ban, vagyis korábban, mint a fent tárgy alt szovjet gépek. Ugyanakkor sokkal gyorsabb volt náluk (szárazföldön 35 km / h-ra tudott felgyorsulni), és a vízen is áthaladt. Ez a kétéltű csiga azonban nem gyári termék volt, hanem egy DAF motorral felszerelt magánfejlesztés

Fordson Snow Devil. Az Armstead Snow Motor egyetlen ilyen típusú amerikai sorozatgyártású autója. Az 1920-as években gyártották. Fordson traktorok alapján

ShN-67 "Csiga". Ez az első csigás terepjáró, amelyet a ZIL fejlesztett ki, 1967-ben. Később kifejlesztették az ShN-68 modernizált változatát. Ezen gépek alapján készült el a fent tárgy alt ZIL-4904

GPI-16. Ez a modell felépítésében különbözik a többitől, mivel motoros szán. Vagyis a futóműben a csigákat a csúszótalpokkal kombinálják. Ezt a csigás terepjárót a Gorkij Politechnikai Intézet motorosszán laboratóriuma fejlesztette ki. Sok modellje volt, de mindegyik egy példányban, és nem találtak széles körben elterjedt

Snowbird 6. Modern brit modell, 2001-ben készült. Ez egy átalakító csiga, amelyet kifejezetten az Ice Challenge expedícióhoz terveztek

MudMaster. 2002-ben vezette be a Residue Solutions. Az iszapmezők öntözőállomásainak kiszolgálására, valamint mocsarakban, tengerpartokon, mangrove erdőkben stb. való munkára tervezték. Ezzel a modellel a Residue Solutions vezető szerepet tölt be az ilyen gépek gyártásában

Alkalmazás

A funkcionális tulajdonságok határozzák meg a célt: a terepjárókra és a kétéltűekre különösen nehéz körülmények esetén a csigacsavarokat szerelik fel. Azonban a felületen kifejtett romboló hatás miatt, valamint miattEzek a mechanizmusok a terepjáró-gyártás területén nem találtak széles körű alkalmazást.